MATLAB; (MATrix LABoratory); ilk defa 1985′de C.B Moler tarafından matematik ve özellikle de matris esaslı matematik ortamında kullanılmak üzere geliştirilmiş etkileşimli bir paket programlama dilidir. İlk sürümleri FORTRAN diliyle hazırlanmış olmakla beraber son sürümleri (1999 yılı itibariyle 5.3 dür) C dilinde hazırlanmıştır.MATLAB mühendislik alanında (hesaplamalarında); sayısal hesaplama, veri çözümleri ve grafik işlemlerinde kullanılabilecek genel amaçlı bir program olmakla beraber özel amaçlı modüler paketlere de sahiptir. CONTROL TOOLBOX, SIGNAL TOOLBOX gibi paket programlar CACSD (Bilgisayar destekli denetim sistemi tasarımı) paketler olup bunlar denetim sistemlerinin tasarımında çok etkili araçlardır. Ayrıca WINDOWS ortamında çalışan SIMULINK, etkileşimli benzetim programlarının hazırlanması ve çalıştırılmasında büyük kolaylıklar sağlamaktadır.

MATLAB’IN KULLANIM AMACI VE YERİ

MATLAB tüm mühendislik alanında, sayısal hesaplamalar, veri çözümlenmesi ve grafik işlemlerinde kolaylıkla kullanılabilen bir programlama dilidir. FORTRAN ve C dili gibi yüksek seviyeden programlama dilleri ile yapılabilen hesaplamaların pekçoğunu MATLAB ile yapmak mümkündür. Buna karşılık MATLAB’ın fonksiyon kütüphanesi sayesinde FORTRAN ve diğer programlama dillerine göre MATLAB’ta daha az sayıda  komutla çözün üretmek mümkündür Gerçekte MATLAB, M-dosyaları (M-files) olarak bilinen pek çok sayıda fonksiyon dosyalarından (altprogramlardan) ibarettir. M-dosyaları ASCII formatında olup okunabilirliği olan, MATLAB programlama dili kodlarından oluşmuştur. Bu yüzden M-dosyaları kütüphanesi kullanıcı tarafından Devamını Oku…

Segman : Makinelerin pistonları çevresindeki yuvalara takılan, piston ile silindir arasındaki sızdırmazlığı veya yağlamayı sağlayan, pistona yataklık yapan ve çevresinde ağız açıklığı bulunan halka biçimli bir makine elemanıdır.  Malzeme olarak dökme demirin özel bir hali olan “lamel grafitli dökme demir” ‘ den üretilir. Dökme demir çeşitleri aşağıdaki gibidir :

Segman malzemesi olarak lamel grafitli dökme demirin seçilmesinin nedenleri ;

• Korozyon mukavemetinin iyi olması,
• Grafit lamellerinin yağlama tesiri yapması ve kayganlık özelliği,
• Talaşlı şekillendirilme kabiliyeti,
• Isıya karşı dayanımı (~600 ºC ye kadar),
• Sönüm kabiliyeti ,
• Kayma ve aşınma dayanımı, gösterilebilir.

Lamel grafitli dökme demirin özellikleri : Devamını Oku…

Grup teknolojisi (GT) benzer parçaların tanımlanıp aynı grup altında toplanmalarına dayanan bir imalat yönetim sistemidir. Bu gruplandırma parçaların imalat ve tasarım açısından benzerliklerinden yararlanmak amacıyla yapılır. Grup teknolojisi kavramının yapılmış tanımları içinde Rus S.M.Mitrafanov’un 1959 yılında “Scientific  Prinsiples  of  Group Technology” adlı kitabında yaptığı tanım pek çok açıdan GT’ yi açıklamaktadır; “Grup teknolojisi parçaların sınıflandırılması ve gruplandırılması yoluyla her bir gruba benzer teknolojik operasyonların uygulanması şeklinde yapılan imalattır. Bu metodun en önemli sonucu dar amaçlı bir durumda geniş amaçlı bir üretim ile sağlanan tasarrufların elde edilmesidir. Bu nedenle GT yığın üretim ve sipariş üretimi alanlarında oldukça önemlidir.” Aslında grup teknolojisi yüzyıllar önce resmi olmasa da kullanılmaktaydı. İmalat ile ilgili kayıtlı ilk uygulamalar F. W. Taylor tarafından yapılmıştır. Taylor üretkenliği arttırmaya yönelik çalışmaları sonucu belli işler arasında benzerlikler olduğunu saptamıştır. Böylece işleri benzer özelliklerine göre bir araya getirmiştir. Daha sonraları birçok işletme daha resmi GT kavramları uygulamaya başlamıştır. Bu uygulamalara makinaların hücrelerde gruplandırılmaları ve gruplar için imalat takımlarının oluşturulması örnek olabilir. GT uygulanırken benzer parçalar “parça aileleri” şeklinde bir arya getirilir. Örneğin 10000 değişik çeşitte parça üreten bir işletme bu parçaların büyük çoğunluğunu 50 veya 60 ayrı aile altında toplayabilir. Her bir aile benzer tasarım ve imalat özellikleri gösterecektir. Böylece bir ailenin her üyesini işlem görmesi benzer şekilde olacaktır. Bu da imalatın verimliliği ile sonuçlanır. Bu verimlilik, azalan hazırlık zamanları, azalan ar stoklar, daha etkin çizelgeleme, gelişmiş takım kontrolü ve standartlaşmış proses planlarının kullanımı şeklinde ortaya Devamını Oku…

Endüstrimize ve ulusumuza hizmet amaçlı , otomasyon bilimi ve teknolojisi üretiminde yeni araştırmalar ve eğitimle , ERC – ACI merkezi aktiviteleri FMS / CIM merkezidir. Otomasyon araştırma üretiminde bir deneysel test yatağı işlevi görür. Bu merkezin bir kısmı 600 metrekarelik alanda kurulu bir FMS fabrika modelidir. Bir makine hücresi , bir toplantı hattı ,bir denetim sistemi ve otomatik depolama ve düzeltme sistemi fabrikanın hücresel düzeyini oluşturur. Otomatik olarak yönlendirilen bir araç ve özerk mobil robot malzeme , parça ve araç gereçleri bu üniteler aralarında ulaşımını sağlar. FMS fabrikası elektrik motorlarının üretimini düzenlemek için başarıyla faaliyete geçmiştir. FMS / CIM merkezinin diğer kısmı model fabrikadaki CIM araştırmasına adanmış çeşitli hesaplamalara elverişli parçalardan oluşmaktadır. Bir adet AS400/D35 ana bilgisayar , bir çift RS 6000 server ve iş istasyonu, sayısız bilgisayar ve IBM içeren CAD/CAM/CIM araştırması ve HP ve SUN iş istasyonlarının yanı sıra bağlantılı ve nesne merkezli bilgi üssü gibi yönetim merkezleri bulunmaktadır.
FMS / CIM BİLEŞENLERİ
Üretim Hücresi:
Bir CNG torna tezgahı ve bir a 6-axis yükleme robotu ile donatılmış bu hücre merkezin CAD / CAM araştırma personeli tarafından üretilen belirtilere göre üretim faaliyeletrini yürütür. Hücre beş tane 500*500mm’ye kadar hammadde, araç gereç ve işlenmiş parçaları birleştirebilir.
Otomatik yönlendirilebilen araçtan (AGV) hücrenin iş alanına yüklenir. Üretim aşamasından geçen paletler diğer hücrelere ulaştırma için boşaltılarak AGV’ye gönderilirler. 6 axis robotu CNC torna tezgahındaki hammaddeleri değiştirebilme kapasitesi sayesinde hücreye esneklik kazandırır. Robot bu aşamada kulbunu gerektiği kadar değiştirir. Bütün bu faaliyetler fabrikanın tüm hatları ile uyum içinde yerel hesaplama yapan kaynak tarafından koordine edilir .
Devamını Oku…

Dökme demir eski Çinlilerin demir madenini eritirken karbon içeriğini yükseltmeleri sonucu 3000 yıl önce ürettikleri esas maddedir.Bu onların erime sıcaklığını 11500C ye kadar düşürmelerini sağladı.Böylece akışkan metal etkili ve verimli şekilde dökülebildi. Döküm endüstrisinin en yüksek tonaja sahip ürünü dökme demirlerdir. Dökme demirlerin iyi bir mühendislik malzemesi oluşu ve üretim maliyetinin düşük olması bu malzemenin yüksek miktarda kullanılmasının en başta gelen nedenlerinden biridir. Dökme demirler çok geniş bir aralıkta değişen mukavemet,sertlik,.işlenebilirlik,aşınma direnci,korozyon direnci ve diğer özelliklere sahip olabilirler. Özet olarak dökme demirler grubunun çok değişik mühendislik özellikleri sağlaması ,bu malzemenin kullanılış sahasının genişliğine devamlılığına neden olmaktadır. Değişik özelliklere sahip çok sayıda dökme demir kullanıldığından bir mühendis bu malzeme grubunun tümünü kapsayan bir görüşe sahip olmalıdır.
Yüksek fırından alınan ham demir ,dayanıksız ve kırılgandır .Makine imalatında ve konstrüksiyon işlerinde kullanılmaya elverişli değildir.. Genel olarak ham demir yüksek fırından alındıktan sonra büyük potalara dökülür daha sonra kupal ocaklarına gönderilerek döküm işlerinde kullanılmak üzere dökme demirler elde edilir veya çelik fırınlarında çelik elde edilir.
1 DÖKME DEMİRLER(GE,DD)
Yüksek fırından elde edilen hamdemirin kupal ocaklarında karbonunu yakarak %1.7 ila %3’e kadar düşürmek suretiyle elde edilen,düşük sıcaklıklarda ergiyen akıcı türüne dökme demir adı verilir. Ergime sıcaklığı yaklaşık 12500C dir. Kendini çekme %k=1~2,yoğunluk d=7.2-7.4 g/cm3,%C>%2dir. Yalnızca döküm işlerinde kullanılır.İçerisinde Karbonun yanı sıra Devamını Oku…

Methodology followed while preparing the dissertation, is mostly based on collecting the most adequate and reliable data. Therefore, firstly statistics needed to accompany dissertation is compiled from State Statistics Institute (SIS) and World Bank. These were the data, taken from achieves and university libraries. These have been main sources in order to explain women’s role in social life and managerial life. In addition to these, researches prepared by university professors, unions and specific organisations are used. These research results assist to make visible a more stable and consistent structure in the exploiting of women’s management and labour life. Advantages of using these data were in the position to support one another. While SIS data were only for Turkey, U.N. research was planned for 116 countries. However, lack of statistics created a number of disadvantageous issues through the empirical research and the stage of writing the thesis. Statistical data on female work were not only difficult to find; but also inconsistent and unreliable. There were problems related to measurement, and conceptual problems; which results in the lack of recognition and underestimation of female economic activities. Taking into account the fact that male head enumerators of the household often fill in the census questionnaires in the SIS reports, they tend to present their wives as ‘housewife’ rather than an employee paid in informal ways, which is manly for the cultural reasons. Furthermore, books, articles and seminar noted gathered together from women based organisations are benefited from. The books used varied from women in employment to women in management, including historical background, political, social, and economical status. In the aim to determine all the vital issues, large number of books was found yet not that much for women in management. Therefore, women in labour force led studies made towards women in management. Devamını Oku…

Liderlik
Toplam Kalite felsefesinin uygulanmasında etkinlik üst yönetimin liderlik rolü üstlenmesi ile mümkün olabilir. Liderlik, örgütlerdeki davranış bilimlerinin en önemli ve ilgi çekici alanlarından birisidir. Pek çok lider tanımları yapılmasına rağmen, en genel anlamıyla lider, ait olduğu grubun amaçlarını belirleyerek o gruptaki kişileri örgütün amaçlarının arkasından sürükleyen kişidir. Toplam Kalite benimsenip uygulanabilmesi için şüphesiz demokratik liderlik tarzı benimsenmelidir. Çünkü demokratik lider, her çalışanın grup eylemlerine maksimum katılımını sağlamaya, örgüt içi gerilim ve çelişkileri, çatışmaları, dirençleri azaltmaya çalışır. Sorumluluğu kendisinde toplamaz alt kademelere dağıtır. Böyle bir ortamda ise katılımcı yaklaşımların önemi ve faydaları ortaya çıkmaktadır. (Ersen, 1997) Devamını Oku…

(Switched Reluctance Motors)
Anahtarlamalı relüktans makinası (Switched Reluctance Machine, SRM) ilk kez İskoçyada 1838 yılında Dawidson tarafından bir lokomotifi hareket ettirmek için kullanılmıştır. 1920′ lerde ise C.L.Walker tarafından bu günkü ARM’ lerin özelliklerini taşıyan bir adım motoru icad edilmiştir. 1971 ve 1972 de Bedford ve Hoft rotor konumuna eş zamanlı olarak stator sargı akımlarını anahtarlayarak bu günkü modern ARM’lerin şekillenmesini sağlamışlardır. Ayrıca rotor ve stator kutup geometrileri ve güç elektroniği çevirici yapıları üzerine de araştırmalarda Devamını Oku…

MİP sisteminin ana girdilerinden birisi ana ürüne olan taleptir. Planlamalar bu veriye dayanılarak yapılır. Parça taleplerinin bağımlı oluşu ve kitle halinde üretilmeleri kesikli talep oluşturmakta buda klasik ekonomik sipariş miktarını bulma yöntemlerinin uygulanmasını önlemektedir.
Biz bu kısımda MİP sisteminde kullanılması en uygun olan yöntemleri inceleyeceğiz.
Genel olarak sipariş bulma yöntemleri iki kısımda incelenmektedir. Bunlardan birisi statik sipariş miktarı bulma yöntemleridir. Diğeri ise dinamik sipariş miktarı bulma yöntemleridir. Statik sipariş bulma yöntemleri adından da anlaşılacağı üzere bir kez sipariş miktarı bulunduktan sonra değiştirilmeyen yöntemleri kapsamaktadır. Dinamik sipariş miktarı bulma yöntemi ise net ihtiyaçlardaki değişmelere göre ayarlanabilir. Devamını Oku…

Kadınlar, tarihsel süreç içinde, her dönemin koşul ve niteliklerine göre değişen biçim ve statülerde çeşitli ekonomik faaliyetlere katılmış olmalarına karşın, ilk kez sanayi devrimi ile birlikte, “ücretli” olarak ve “işçi” statüsü altında çalışma yaşamı içinde yer almışlardır. Bu nedenle, tarihsel süreç içinde kadın işgücü incelenirken; sanayi devrimi temel başlangıç noktası olarak alınarak, kadınların çalışma yaşamına katılmaları sanayi devrimi öncesi ile sanayi devrimi sonrası şeklinde iki ayrı dönemde ele alınmalıdır:
1. Sanayi Devrimi Öncesinde Kadının Konumu
İlkel toplumlarda insanlar başlangıçta, göçebe bir yaşam tarzı içinde, avcılık ve toplayıcılık yapmak suretiyle yaşamlarını sürdürürken, kadın aile içindeki cinsiyete dayalı işbölümünde önemli roller üstlenmekteydi. Nitekim, bu söz konusu işbölümü içinde, erkek çoğunlukla, yaşanılan alandan uzakta avcılıkla uğraşırken; kadın ise; bitki toplayıcılığı ile çocukların bakımı, beslenmesi, soğuğa, sıcağa ve yırtıcı hayvanlara karşı korunmasıyla uğraşmıştır. O dönemde erkekler avcılık yaparken, kadınlar bazı tohumlu bitkilerin ekim-biçim işlerinin yanı sıra kolay yoğrulabilen balçığı şekillendirip, pişirmek suretiyle, çanak-çömlek yapmakta, incelikli Devamını Oku…